我的 BOS1921 电路板设计无法正常工作，没有波形输出

我制作了自己的电路板，但 BOS1921 无法在我的压电致动器上输出任何波形。我哪里做错了？

答案：

波形无法正常播放或输出可能由多种原因导致。采用循序渐进的方法有助于排除假设并找出原因。以下是在调试波形输出时应遵循的一些指南。

测试设备：

• 使用示波器监测输出电压以及关键电压节点，例如 VBUS、VDD、VOUT(+/-)。这能为找出问题根源提供极有价值的线索。

• 使用逻辑分析仪来监测和验证数字通信。

典型的验证流程：

1. 如果该定制电路板可通过外部电源和 I2C 控制器供电，请尝试将其连接到 BOS1921-KIT 控制器板，并连接至 Haptic Studio。由于该平台已开发完成并通过了质量控制，这是验证其电气性能是否符合要求的快速高效的方法。

2. 使用示波器检查驱动器的输出电压。

   1. 请查看 VOUT+ 和 VOUT-，同时也要监控 VBUS/VDD。

   2. 输出波形有显示吗？

   3. 在波形出现之前和之后，OUT+/OUT- 端的电压是否接近 VDD？

   4. 输出波形看起来是随机的，还是以某种系统性的方式出现故障？

   5. 发生故障时，VBUS/VDD上发生了什么？

3. 检查 I2C 通信。

   1. SCL/SDA 是否已正确上拉至 VDDIO？

   2. 上电后是否正确读取了 CHIP_ID？

   3. 请查阅协议。

   4. IC 是否已确认？

4. 检查上电顺序。

   1. VBUS 的上升速度是否足够快（参见规格说明）？

   2. 在 VBUS 上升沿之后，VREG 引脚是否先上升然后下降（进入 SLEEP 模式）？

   3. VDDIO 是否在 VBUS 之后上升？

5. 请检查编码序列。使用提供的 SDK 可实现便捷的集成和可靠的操作。

6. 请确认物料清单（BOM）符合数据手册或物料清单生成器中规定的要求。

7. 请确认是否已遵循版式指南。

    

供应增加：

在初始化时应正确检查并返回 CHIP_ID。如果其值不正确，可能表明 VBUS 供电电压上升过慢。检查 VREG 的工作状态有助于验证这一推测。请查阅产品数据手册以获取详细信息，并参考关于上电的应用说明，了解如何处理这种情况。

供货顺序：

如果 BOS1921 在 I2C 交易中未发出应答，可能是由于 VBUS 和 VDDIO 的供电顺序错误所致。请查阅产品数据手册以获取详细信息，并参考关于上电的应用说明，了解如何处理这种情况。

软件（寄存器）指令：

检查发送的软件寄存器命令。逻辑分析仪可用于确认发送给 Boreas 驱动程序以及从该驱动程序读取的命令。使用 SDK 可简化集成过程。产品功能已完成编程和调试，并提供了大多数常用操作的示例。一旦您的 BSP 定义完成并正常运行，所需的编程工作就非常少。

物料清单：

所选的物料清单（BOM）可能不适合应用条件（压电电容、振幅、频率）。请使用在线物料清单生成器获取元器件要求的指导。此外，请查阅我们关于物料清单选择的应用说明，以了解每个元器件及其关键要求（该说明虽是为 BOS1901 编写的，但适用于所有产品）。

将 BOS1921-KIT 驱动板的物料清单（BOM）替换为所选应用的物料清单，并使用开发套件和 Haptic Studio 进行测试。请确认该物料清单是否适用于给定的负载和应用条件；使用 Haptic Studio 中的压电评估工具来确认工作空间。在制作定制电路板之前，您还可以使用 Haptic Studio 针对此物料清单优化参数。

PCB布局：

要确保使用 Boréas 驱动器时能获得良好的工作状态和性能，电路板布局至关重要。请遵循数据手册中的指导原则。请查阅我们网站上关于 PCB 布局的应用说明；其中提供了有关布局关键方面的关键信息。

如果其他方法都行不通：

如果检查完以上所有内容后问题仍然存在，请联系 Boreas 技术支持。请详细描述您遇到的问题，并提供显示该问题的示波器和逻辑分析仪捕获数据。