压电触觉术语表
了解压电触觉技术、固态按钮和触觉执行器背后的技术术语。请使用搜索栏查找术语。
最后更新:2026年11月
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加速度
加速度是指物体速度随时间变化的速率。
通常以米每秒平方(m/s²)为单位进行测量。在触觉技术领域,加速度用“g”表示,其中1 g等于地球上的重力加速度(9.8m/s²)。
来源: 维基百科,加速度
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执行器
执行器是机器中用于驱动和控制机构或系统的部件。
在触觉技术中,致动器是产生用户所感受到的振动或咔嗒声的组件。其主要类型有三种,分别是 ERM,该 LRA 以及 压电致动器. 在以下位置进行比较: 压电式、LRA 与 ERM:如何选择触觉致动器.
来源: 维基百科,执行器
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带宽
带宽是指连续频率带中最高频率与最低频率之间的差值。其单位为赫兹(Hz)。
在触觉技术中,带宽是指致动器能够提供良好触觉反馈的频率范围。压电致动器的频率范围约为1至400 Hz。LRA仅在其周围的窄带范围内才能高效工作。 共振频率.
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CapDrive
CapDrive 是 Boréas Technologies 为触觉致动器开发的压电驱动架构。
CapDrive 驱动器可提供压电致动器所需的高电压,峰峰值最高可达 190 V, 回收能源 每次驱动后,并可将该执行器用于 力感应. 该 压电触觉驱动器IC选型指南 列出了 CapDrive 驱动程序系列。更多详情请参阅 什么是 CapDrive?
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阻尼
阻尼是指振荡系统内部或作用于该系统的一种影响,它会减弱、限制或阻止该系统的振荡。在物理系统中,阻尼源于那些会耗散振荡中所储存能量的过程。
阻尼比描述了受扰动后振荡衰减的速度。悬挂在弹簧上的一块质量,在被拉伸后松开时,会上下弹跳,且每次弹跳都会超过其静止位置。阻尼比衡量的是这些弹跳衰减的速度。
来源: 维基百科,阻尼比
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司机
在电子学中,驱动器是指用于控制另一个电路或元件的电路或元件。
触觉驱动器将数字指令转换为驱动执行器的信号。压电执行器需要专用的高压驱动器,该驱动器同时也决定了触觉系统的启动时间和功耗。
来源: 维基百科,驱动电路
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偏心旋转质量(ERM)
偏心旋转质量(ERM)是一种由安装在直流电机轴上的偏心质量构成的力反馈执行器。
当电机旋转时,不平衡质量会使整个装置产生振动。不平衡质量块(ERM)成本低且驱动简单,但启动和停止速度较慢,且其频率和振幅无法分别调节。
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能量回收
能量回收是指对每次驱动后原本会损失的能量进行再利用。
压电致动器的行为类似于电容器:当它被驱动时,会储存电荷。一个 CapDrive 驱动程序会在每次驱动后回收该电荷,并将其用于下一次驱动,从而降低了触觉系统的功耗。
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引擎
发动机或电动机是一种旨在将一种形式的能量转化为机械能的机器。
来源: 维基百科,发动机
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秋日
下降时间是指脉冲振幅从指定值开始减小所需的时间。
在触觉技术中,回落时间是指执行器从最大振幅位置返回静止状态所需的时间。较短的回落时间能让“咔嗒”声听起来干脆利落,而非嗡嗡作响。
来源: 维基百科,秋季
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Force
力是指任何在不受外力阻碍时会改变物体运动的相互作用。
力可以使具有质量的物体改变其速度,包括使其从静止状态开始运动。力既有大小又有方向,因此属于矢量。其单位为牛顿(N),用符号 F 表示。
来源: 维基百科,力量
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力感应
力感应是指测量用户按压表面时的力度。
在压电触觉系统中,压电致动器也可以充当传感器,因为按压它会产生电荷。 CapDrive 诸如……之类的驱动程序 BOS1921 可以读取该电荷,因此同一个执行器既能检测按压动作,又能产生“咔嗒”声。该 BOS1921-KIT-C03 让设计师在……上测试一下 固态按钮.
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频率
频率是指单位时间内重复事件发生的次数。
在触觉技术中,频率是指每秒施加到致动器上的电压周期数,单位为赫兹(Hz)。
来源: 维基百科,频率
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触觉
“haptic”一词源自希腊语 ἁπτικός (haptikos),意为“与触觉有关”。它源自希腊语动词 ἅπτεσθαι (haptesthai),意为“触摸”。
在技术领域,触觉反馈是通过振动、脉冲或运动向用户传递信息的一种方式。它被应用于智能手机、游戏手柄、笔记本电脑、可穿戴设备以及任何带有用户界面的设备中。
高清触觉反馈能够呈现丰富的质感和细腻的点击感。Boréas压电驱动器技术使系统集成商能够在降低功耗的同时,添加高清触觉反馈功能。
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触觉延迟
触觉延迟是指用户操作与用户感受到反馈之间的时间差。
LRA 需要大约 25 毫秒才能达到其 共振频率,用户会感觉到轻微的延迟。在Boréas的基准测试中,一个由 CapDrive 驱动程序在 0.3 毫秒内启动。
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触觉触控板
触觉触控板是一种没有机械点击感的触控板,它能感应按压,并通过执行器模拟点击效果。
同时采用了LRA和压电致动器。压电致动器的响应速度更快,因此表面触感更灵敏。参见 Boréas压电触觉技术如何为 Framework Laptop 13 Pro 的触控板提供动力.
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线性谐振执行器(LRA)
线性谐振致动器(LRA)是一种触觉致动器,由安装在弹簧上的磁性质量块构成,通过音圈使其以固有谐振频率运动。
LRA在智能手机中常用于通知功能。由于其工作频率接近单一谐振频率,因此使用LRA发出的“咔嗒”声听起来会像是一阵短促的震动。
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本地化触觉反馈
局部触觉反馈是指仅在手指接触的位置感受到的触觉反馈,而非整个设备范围内的反馈。
压电致动器能够产生局部触觉反馈,因为它们直接驱动接触点正下方的表面移动。而ERM和LRA致动器通常会使整个设备产生振动。在不需要整个设备振动的场合,局部触觉反馈尤为重要,例如在眼镜腿上的一个按钮上…… AI眼镜.
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弥撒
质量既是物体的属性,也是物体在受到合外力作用时抵抗加速度能力的度量。
质量的国际单位制(SI)单位是千克(kg)。
来源: 维基百科,马萨诸塞州
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压电致动器
压电致动器是一种由陶瓷元件制成的触觉致动器,当施加电压时,该元件会发生弯曲,其原理基于 压电效应.
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压电效应
压电效应是指某些固体材料在受到机械应力作用时,内部会积累电荷的现象。该术语意为“由压力产生的电”。
这种效应是可逆的。具有压电效应的材料也具有反向压电效应:当施加电场时,它们会发生形变。压电触觉技术利用反向效应产生运动,并利用直接效应来 力感应.
来源: 维基百科,压电效应
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共鸣
共振是指当周期性外力作用于某系统时,若该外力频率与系统的固有频率相同时,所产生的振幅增大现象。
在共振频率下,系统振动的振幅比在其他频率下施加相同力时更大。接近该频率的小幅周期性外力会引起剧烈的振动,因为系统会储存振动能。
来源: 维基百科,共振
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上升时间
上升时间是指信号从低电平变为高电平所需的时间。它反映了电路对快速输入信号的响应能力。
在触觉技术中,上升时间是指执行器从静止状态达到最大振幅所需的时间。另见 秋季 以及 触觉延迟.
来源: 维基百科,上升时间
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波形
信号的波形是指其随时间变化的图形。在电子学中,该术语通常指随时间变化的电压、电流或电磁场。
在压电触觉技术中,波形是指随时间变化施加在致动器上的电压。通过调整波形,可以改变“咔嗒声”、质感或提示的触感。
来源: 维基百科,波形