压电触觉术语表

了解触觉技术背后的专业术语。

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• 加速度

  加速度是指物体速度随时间变化的速率。[1]

  触觉加速度通常以^{米每秒平方}为单位，其测量采用重力加速度（g值）。1 G 等于地球上的重力加速度（9.8^m/s²）。

  [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Acceleration

• 执行器

  执行器是机器中负责驱动和控制机构或系统的部件。[2]

  在触觉技术中，致动器是产生并控制振动的关键组件。它通常由一个质量体和一个用于加速该质量体的电机组成。

  [2] https://en.wikipedia.org/wiki/Actuator

• 带宽

  带宽是指连续频率带宽中最高频率与最低频率之间的差值。它通常以赫兹为单位进行测量。

  在触觉技术中，带宽指的是驱动器能够产生最佳触觉反馈质量的频率下限和上限。

• 阻尼

  阻尼是指作用于振荡系统内部或外部的一种影响，其作用是减弱、限制或阻止该系统的振荡。在物理系统中，阻尼是由消耗振荡中储存能量的过程产生的。

  阻尼比是一个无量纲量，用于描述系统在受到扰动后振荡衰减的情况。许多系统在从静态平衡位置受到扰动时，都会表现出振荡行为。例如，悬挂在弹簧上的一个质量块，如果被拉起后松开，就会上下弹跳。 每次弹跳时，系统都倾向于回到其平衡位置，但会超过该位置。阻尼比是描述振荡从一次弹跳到下一次弹跳衰减速度的指标。[3]

  [3] https://en.wikipedia.org/wiki/Damping_ratio

• 司机

  在电子学中，驱动器是指用于控制另一个电路或元件的电路或元件。

  它们通常用于调节流经电路的电流，或控制其他因素，例如电路中的其他元件或某些器件。放大器被视为压电触觉执行器的驱动器。[4]

  [4] https://en.wikipedia.org/wiki/Driver_circuit

• 偏心旋转质量（ERM）

  基于不平衡质量旋转的触觉执行器。偏心质量通过粘接固定在由直流电机驱动旋转的轴上。

• 引擎

  发动机或电动机是一种旨在将一种形式的能量转化为机械能的机器。[5]

  [5] https://en.wikipedia.org/wiki/Engine

• 秋季

  脉冲振幅从指定值开始下降（衰减）所需的时间。[6]

  [6]https://en.wikipedia.org/wiki/Fall_time

• Force

  力是指任何在不受外力阻碍时会改变物体运动的相互作用。力可以使具有质量的物体改变其速度（包括从静止状态开始运动），即产生加速度。力既有大小又有方向，因此属于矢量。其国际单位制（SI）单位为牛顿，用符号 F 表示。 [7]

  [7] https://en.wikipedia.org/wiki/Force

• 频率

  频率是指单位时间内重复事件发生的次数。[8]

  在触觉技术中，频率表示每秒电压周期的次数，单位为赫兹（Hz）

  [8] https://en.wikipedia.org/wiki/Frequency

• 触觉

  “触觉”（haptic）一词源自希腊语 ἁπτικός（haptikos），意为“与触觉相关的”，其词源可追溯至希腊语动词 ἅπτεσθαι（haptesthai），意为“触摸”。

  触觉是一种强大的感官。在科技领域，触觉反馈是一种通过振动、脉冲或运动来传递不同信息的方式。这种功能可以应用于智能手机、游戏手柄以及所有采用用户界面的设备。

  如今，高分辨率触觉反馈技术能够呈现各种质感，并向用户传递详细的信息。得益于我们的压电驱动技术，系统集成商不仅能够实现高分辨率触觉反馈，与其他先进技术相比，还能同时降低功耗。

• 线性谐振执行器（LRA）

  一种基于磁性质量的触觉致动器，该致动器通过音圈驱动磁性质量在自然共振频率下运动。

• 弥撒

  质量既是物体的属性，也是物体在受到合外力作用时抵抗加速度（即运动状态的变化）能力的度量。

  质量的基本国际单位制（SI）单位是千克（kg）。[9]

  [9] https://en.wikipedia.org/wiki/Mass

• 压电致动器

  基于压电效应的触觉致动器。

• 压电效应

  压电效应是指某些固体材料在受到机械应力作用时，内部会积累电荷的现象。压电（piezoelectricity）一词的字面意思是“由压力和潜热产生的电”。

  压电效应源于无反演对称性的晶体材料中机械状态与电状态之间的线性机电耦合。压电效应是一个可逆过程：表现出压电效应的材料也会表现出逆压电效应，即在施加电场时，材料内部会产生机械应变。[10]

  [10] https://en.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricity

• 共鸣

  共振描述了当周期性施加的力与受力系统的固有频率呈谐波关系时所发生的振幅放大现象 。当在动力系统的共振频率下施加振动力时，该系统的振幅会比在其他非共振频率下施加相同力时更大。

  响应振幅达到相对最大值的频率也被称为系统的共振频率。当微小的周期性外力接近系统的共振频率时，由于振动能的储存，这些外力能够使系统产生大振幅的振动。[11]

  [11] https://en.wikipedia.org/wiki/Resonance

• 上升时间

  上升时间是高速电子学中一个至关重要的模拟参数，因为它衡量了电路响应快速输入信号的能力。[12]

  在触觉技术中，上升时间是指执行器从惯性状态达到最大振幅所需的时间。

  在触觉技术中，下落时间指的是执行器从最大振幅位置达到惯性状态所需的时间。

  [12] https://en.wikipedia.org/wiki/Rise_time

• 波形

  信号的波形是指其随时间变化的图形，与时间尺度、幅度尺度以及任何时间偏移无关。在电子学中，该术语通常用于描述周期性变化的电压、电流或电磁场。[13]

  在压电触觉技术中，波形是施加在致动器上的电压随时间变化的图形表示。

  [13] https://en.wikipedia.org/wiki/Waveform