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CapDrive 的工作原理
大多数压电驱动器会先给执行器充电，待执行动作完成后，再将该电荷以热能的形式散失。而CapDrive不会向地线放电——它会回收能量，并在下一个工作周期中重复利用。
它依靠一个作为双向泵工作的功率电感器运行。能量从电源流入电感器，再流入执行器，随后又流回电源，而不是以热能的形式被转换掉。同一个电感器同时处理降压和升压两个阶段，因此CapDrive仅凭这一组件即可输出0至120V的电压，无论是交流还是直流，单极还是双极。
由于在两个工作周期之间不会消耗任何能量，因此即使在驱动高压波形时，CapDrive 的待机电流也仅为微安级。
请访问我们的工程博客，阅读包括能量传递方程在内的完整技术分析： 什么是 CapDrive？
能效提升10倍。
能量被回收，而非散失
CapDrive 在每个工作周期中都会从执行器回收能量，而不是像传统驱动器那样将其以热能形式散失。正是这一设计，使得功耗降低了多达 90%，同时在电池电量受限的设备中仍能保持高精度触觉反馈。具体工作原理请参见上文“CapDrive 的工作原理”。
PCB 占用面积缩小至原来的四分之一
占地面积最小，影响力最大
线性驱动器需要额外的元件来管理因能量损耗产生的热量。开关式驱动器则需要更大的输出滤波器来抑制噪声。而在同等规模下，CapDrive 既不需要前者也不需要后者。能量回收技术解决了散热问题，而单电感设计则解决了滤波问题。正是这些设计使得占板面积缩小了 4 倍。
集成式力感应
0.3毫秒启动，即时响应
CapDrive™ 在0.3毫秒内即可从休眠状态唤醒并输出首个波形。该过程无上升时间，且输入与触觉反馈之间无明显延迟。
在您感受到任何效果之前，LRA 需要先加速到其共振频率。这正是延迟的主要来源。CapDrive 直接驱动压电致动器，因此当电流到达材料时，电压会立即使其产生位移。无需建立共振，也无需等待波形形成。
高清画质。瞬时响应。细节丰富。
左侧的模糊画面是由传统触觉马达产生的。它们加速缓慢，且振动时缺乏精准度，导致细节难以辨识。这种“模糊”的反馈会使用户与设备产生隔阂。
要呈现右侧画面中那般锐利的细节，您需要由 CapDrive™ 驱动的压电致动器。我们的技术能够提供精确的高压控制，使致动器能够瞬间启停。这使得压电致动器能够呈现出如同阳光下山巅般清晰分明的纹理。
CapDrive 与竞争对手的对比
CapDrive™技术将高清触觉反馈和集成力感应功能带入最微小的设备中，同时降低了解决方案的功耗。
| 功能 | LRA | Piezo - 竞赛 | 压电 -CapDriveTM |
| 功耗 | 中 | 中 | 低 |
| 启动时间 [毫秒] | 25 | 1.5 | 0.3 |
| 底面尺寸 | 大 | 小 | 微型 |
| 集成压力传感 | 不 | 不 | 是 |
| 高清触觉技术 | 不 | 是 | 是 |
LRA = 线性谐振执行器， Piezo - 竞赛 = TDKPowerHap™2.5G 压电致动器与竞争对手的驱动器配合使用， 压电 -CapDriveTM = TDKPowerHap™2.5G 与 Boréas CapDrive 配合使用的压电致动器TM 驱动技术
*以100克质量为例。加速度与反馈强度相关。数值越高，反馈越强
究竟有什么不同
LRA 电机以固定的振动频率运行，因此无论驱动电子元件性能多么出色，其输出始终呈弥散状态。线性压电驱动器在每个周期内都会在线性阶段消耗能量，因此功耗和发热量与驱动频率成正比。开关式压电驱动器虽然能回收部分能量，但其产生的开关噪声需要更大的输出滤波器，这也正是导致其占用空间增大的原因。
CapDrive 通过单个双向电感回收能量，并可输出最高达 120V 的任意波形。无需固定频率，无线性级损耗，也无需为规避问题而使用过大的滤波器。
常见问题
CapDrive 是降压转换器还是升压转换器？
它兼具这两种功能——既是降压转换器，又是升压转换器，且具有自适应控制特性。控制器会按每个工作周期自动在两种模式之间切换，而非固定为升压或降压模式，正是通过这种方式，它才能高效地跟踪任意输出电压。
CapDrive 支持处理哪些类型的负载？
任何电容性负载，例如压电致动器、MEMS 和电容器，其电容值范围从低纳法级到几微法级。每款 Boréas 集成电路都会针对其目标应用指定推荐的负载阻抗范围。
CapDrive 可以产生哪些输出电压和波形？
Boréas 集成电路可生成任意波形，电压最高可达 120 V，具体取决于所选产品，可为单极或双极、交流或直流。
在驱动负载时，建议使用正弦波或高斯波等平滑波形，以最大限度地降低可听噪声——参见 Boréas 的 关于可听噪声抑制的应用说明.
CapDrive 是如何实现节能的？
它像一台双向能量泵一样工作：并非将负载中储存的能量以热能形式释放，而是将该能量回收回电源总线。因此，消耗的功率仅包括执行器负载中的损耗以及转换过程中的损耗。
功率损耗的主要来源有哪些？
主要损耗源于电感器的电阻（DCR）和磁芯、晶体管导通区以及栅极驱动开关。与输出的能量相比，这些损耗都很小。
CapDrive 需要哪些外部组件？
所需的关键外部被动元件包括功率电感、检测电阻和低成本电容器。某些产品还需配备外部场效应管。
是什么决定了最大输出功率？
每款产品的绝对最大输出功率是根据其设计和目标应用而设定的。随后，可通过配置物料清单（BOM）来设定适合特定应用的最大功率传输值。这可以通过以下方式实现： Boreas 的 BOM 计算器 以优化物料清单（BOM）并缩小解决方案的占用空间。